子どもをとらえる「視点」をどこに置くか−大人の考える「望ましい子ども像」ではなく、子ども自身の自己実現をどう援助するか、からこの療法はスタートします。発達の全体性、構造性、意味性という発達的視点による、人間理解を深める基本的な発達的枠組み「感覚と運動の高次化理論」とは何かを解説する。高次化理論による発達段階は3層からなり、第1層は能動性萌芽の時期、第2層は拒否・要求拡大の自我、第3層は関係認識的自我としてとらえ、それぞれの層の特色と関連する教材・教具について解説します。

発達臨床の方法は6つの療法からなります。第1層〜第3層の各層における療法の数多くの実際を、ひとつずつ紹介します。
・音楽療法（聴覚運動療法）
・粗大運動療法
・視覚運動療法
・言語・概念療法
・構造化された関係療法
・組織的集団ごっこあそび